Vektor u směřující od bodu A do bodu B. Směrový vektor nejčastěji využíváme pro parametrické vyjádření přímky.
| v rovině od A[a1,a2] k B[b1,b2] | v prostoru od A[a1,a2,a3] k B[b1,b2,b3] |
 |
|
 |
|
 |
|
 |
 |
Normálový vektor n, je vektor kolmý na směrový vektor. Potřebujeme ho pro obecnou rovnici přímky (v rovině) a obecnou rovnici roviny (v prostoru).
Souřadnice normálového vektoru n získáme například tak, že prohodíme souřadnice směrového vektrou, na který je kolmý, a u jedné souřadnice změníme znaménko.
Tyto 2 vektory jsou na sebe jistě kolmé, protože jejich skalární součin je roven 0:
