Rovina může být definována buď A náležícím rovině bodem a dvěma lineárně nezávislými vektory u a v v ní ležícími, nebo bodem A náležícím rovině a normálovým vektorem n, který je kolmý na rovinu.
n = (a, b, c)
u = (u1, u2, u3)
v = (v1, v2, v3)
A = [a1, a2, a3]
Parametrické vyjádření roviny
Obecná rovnice roviny